自動(dòng)送料機的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動(dòng)穩定性好，并有足夠的抓取能力。 由殼體零件的設計要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線(xiàn)的平行度、垂直度和同軸度均有嚴格的精度要求(0.1 mm)。設計中我們取動(dòng)力頭回轉中心線(xiàn)與夾具中心線(xiàn)之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉中心線(xiàn)與機械手中心線(xiàn)之間的垂直度為0.03 mm，同時(shí)還對自動(dòng)送料機的定位準確性提出了較高的要求。 遵循基準重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為{dy}和第二基準面分別工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺在夾具中第六個(gè)自由度。設計中選取夾具的定位元件為錐體結構，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類(lèi)似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉位夾具予以保證。 工件安裝在框架下工作臺面的夾具中，自動(dòng)送料機吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)機械手12次搬運才能完成全部工藝過(guò)程，所以機械手的抓取精度在設計中十分重要。

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視頻作者：安徽百特機電工程有限公司

自動(dòng)送料機就是輸送材料的機器，是輕工業(yè)和重工業(yè)都不可缺少的設備。它有較高的信用度，而且又環(huán)保，又省時(shí)，還大大減少了勞動(dòng)強度，真正的做到了低成本，。自動(dòng)送料機按照功能可分為以下四種：振動(dòng)式、帶式、斗式、埋刮板。下面小編帶大家詳細講解一下這四種自動(dòng)送料機的特點(diǎn)及工作原理，希望對大家有所幫助。 一、振動(dòng)式自動(dòng)送料機 振動(dòng)式自動(dòng)送料機振動(dòng)式部件包括激振器、隔振彈簧、溜槽、導桿、進(jìn)卸載設備、平衡底盤(pán)。其原理是使激振器沿一定的傾斜方向通過(guò)溝槽以某種方式振動(dòng)，并將材料從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)。 二、帶式自動(dòng)送料機 帶式自動(dòng)送料機的帶式部件包括支承裝置、輸送帶、鼓、張緊器、清掃裝置、驅動(dòng)裝置等。其工作原理是將輸送帶圍繞前后兩個(gè)滾筒拉向軸承構件，通過(guò)驅動(dòng)滾筒的摩擦力使輸送帶運行，使物料也跟隨。一起跑。 三、斗式自動(dòng)送料機 斗式自動(dòng)送料機的鏟斗型式的部件包括軸承部件、牽引部件、底輪、頭輪、張緊器等。其工作原理是，牽引部件包圍底輪和頭輪，然后張緊裝置張緊，每個(gè)節點(diǎn)必須安裝料斗，物料從底部入口進(jìn)入底部，然后，移動(dòng)頭在頭部之后向上抬起。離心力和重力，物料終從料斗排出。 四、埋刮板自動(dòng)送料機 埋刮板自動(dòng)送料機的部件包括張緊裝置、驅動(dòng)裝置、刮板鏈、封閉殼體等。的主要工作原理是物料從入口進(jìn)入殼體，然后被向前推動(dòng)。，刮板鏈向前移動(dòng)，直到排出的材料排出，然后返回到原來(lái)的點(diǎn)。這種循環(huán)被稱(chēng)為埋進(jìn)給，因為鏈在工作過(guò)程中被埋入材料中。

送料機主要用于粒料、粉料、片狀料、帶狀材料等產(chǎn)品的輸送，在輕工行業(yè)、重工行業(yè)應用都十分廣泛。改變了傳統送料機，只是借助機器運動(dòng)的作用力加力于材料，當然，它也是對材料進(jìn)行運輸的機器設備，只是沒(méi)有現代的自動(dòng)化送料機的更省人工，更省材料。 1、送料機適用于要求高速加工、且需要高精度送料的沖制品。（每分鐘送料{zg}可達1200次） 2、材料表面不會(huì )留下xx壓痕，可使沖制電鍍材料合金、不銹鋼、銅或二次工程廠(chǎng)商、得到xxx的沖制成品。 3、機械運轉時(shí)，安靜無(wú)聲，不造成工作場(chǎng)所的噪音。 4、所有調整均采用刻書(shū)式，操作簡(jiǎn)單，穩定性佳。xx人員均可操作它本體為一體成型，可避免沖壓時(shí)所產(chǎn)生的共振，而影響送料精度。